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堆垛机-自动化立体仓库-无锡中鼎集成技术有限公司-官方网站

作者:leyu体育  来源:  时间:2021-11-07 13:05  点击:

  堆垛机控制程序采用SIEMENS STEP7编程语言。上位机可通过红外通讯器与堆垛机双向通讯,实时监控。下发作业指令和接收堆垛机的各种状态信息,监视其运行情况。

  采用德国西门子S7-300系列可编程控制器及其输入/输出/通信模块,主机采用CPU313/314。

  操作人员登机,通过HMI触摸屏操作菜单,直接控制堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。此时堆垛机的工作状态为即停模式(类似点动),其间的运行或停止、高低速切换完全由操作人员控制。该模式一般在设备调试或维修时使用。

  操作人员登机,通过HMI触摸屏操作菜单,直接控制堆垛机的进退、升降或货叉的伸缩运动。此时堆垛机的工作状态为半自动模式,即三维各方向的运动由人工启动,而自动对位并停准。用于设备调试或一般性故障情况下,人工随机存取操作。

  操作人员在堆垛机操作面板(或有地面操作站时在地面操作盘),通过HMI触摸屏操作菜单,输入作业命令(一次可输入多条作业命令),堆垛机自动完成作业后返回原位并等待下批指令。

  堆垛机通过红外通信器接收由上位机发出的作业指令,自动完成一次作业,并在原地等待下一条作业命令。作业过程和完成情况实时反馈给上位机。

  堆垛机在水平和垂直运行方向一般使用遮光式光电检测定位,现在更多采用高级的旋转编码器、激光测距器或条码带及扫描器来实现闭环调速和精确的定位。货叉伸缩方向使用接近开关定位。

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