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立体仓库堆垛机简介pdf

作者:leyu体育  来源:  时间:2021-11-20 15:29  点击:

  堆垛机文档 目录 一、堆垛机概述 二、堆垛机结构的分类 三、堆垛机设计规范和参数 1、堆垛机设计的规范书 2、堆垛机结构 3、堆垛机电机功率计算 4、电机制动方式及原理 5、堆垛机保护装置 四、堆垛机机械部分的维护 码驰科技(上海²苏州²成都²北京) 电线 网址: E-mail: 1.堆垛机概述: 堆垛机是一种物料搬运机械。通过用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取 单元货物的专用起重机。它的应用在生产中有着重要的意义,主要因为物料搬运的量十 分巨大,物料搬运占用劳动力多,在机械化程度不高的企业里,搬运工人常占工人总 数的15 %以上 ;在人力搬运不能承担的重物和在高温或有放射性物质的区域作业时, 必须利用机械进行搬运。因此,在生产中应对物料搬运系统给予足够的重视,并尽量 采用先进适用的物料搬运机械,以减轻劳动强度、减少产品损伤、保护工人健康、提 高劳动生产率和产品质量、降低生产成本。 2.堆垛机的分类: 2.1 堆垛机按金属结构分类:单立柱堆垛机、双立柱堆垛机。 3.堆垛机的设计: 对堆垛机的设计要求和安全规范的依据是:《JB-T 7016-1993 有轨巷道堆垛起重机 技术条件》和《JB 5319.2-1991 有轨巷道堆垛起重机 安全规范》。 3.1 堆垛机机械部分的分类:下横梁、立柱、载货台、起升电机、水平电机、货叉电机、安 全保护装置。 3.2 下横联和水平运动电机的设计和选取: 设计的参数: 自动化立体仓库堆垛机系统基本技术参数 货物单元尺寸 900mm³1200mm³425mm (含托盘) (长³宽³高) 堆垛机高度 14500mm 巷道有效宽度 1500 mm 货架底层高度 700 mm 货架顶层高度 1650 mm 运行速度 4-120m/min 闭环变频调速(和货叉电机共用变频器) 起升速度 3-40m/min 闭环变频调速(配有独立变频器) 伸缩叉速度 3-30m/min 闭环变频调速(和运行电机共用变频器) 运行加速度 0.3 m/sec2 起升加速度 0.3 m/sec2 伸缩加速度 0.3 –0.6m/sec2 额定起重量 700Kg 数量 1 台直道堆垛机 型式 单立柱双货叉有轨巷道式堆垛机 控制方式 全自动(联机自动)/ 单机自动 / 手动 / 维修手动 通讯方式 无线以太网通讯 认址方式 水平方向采用脉冲编码器+认址器认址方式,定位精度:±5mm 码驰科技(上海²苏州²成都²北京) 电线 网址: E-mail: 提升方向采用脉冲编码器+认址器认址方式,定位精度:±5mm; 货叉方向采用行程开关相接合定位,定位精度:±3mm; 供电方式 安全滑触导线Hz 水平运行电机功率选取是需要参考的参数:自重m1、载重m2、水平最大速度Vmax 、水平 加速度 a、行走轮径 D、轴承轮径 d 。(资料来源:堆垛机设计)。其余参数:U- 轴承摩擦系数,(U=0.015-0.02)滚珠式和滚柱式轴承选最小值,锥形滚子式去最大值。K-车轮 沿轨道摩擦力臂,通常K=0.5mm。f-摩擦系数,f=0.002 (有具体接触的介质决定)。 3.3 起升电机的选取。 选取起升电机的所需的参数:设计的提升重量Ml. 垂直最大速度Vmax 、垂直加速度a 。 此外以上都需要考虑机构效率。机构效率一般为90% 。最后考虑安全系数要大于1,所以所 选的电机功率必须大于系统所需的功率。 3.4 电机的制动。 自贡项目所选的电机是:SEW 三相异步电机,电机的机械制动是通过电动抱砸制动。下 面简诉抱闸工作原理: 3.41 电磁抱闸的结构: 主要由两部分组成:制动电磁铁和闸瓦制动器。 制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成。闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等,闸轮与 电动机装在同一根转轴上。 3.42 工作原理: 电动机接通电源,同时电磁抱闸线圈也得电,衔铁吸合,克服弹簧的拉力使制动器的 闸瓦与闸轮分开,电动机正常运转。断开开关或接触器,电动机失电,同时电磁抱闸线圈也 失电,衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开,并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮,电动机被制动 而停转。 3.43 电磁抱闸制动的特点 机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动,两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场, 使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯( 电磁离合器的动铁芯被吸合,动、静摩擦片 分开),克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮.电 磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。 优点:电磁抱闸制动,制动力强,广泛应用在起重设备上。它安全可靠,不会因突然断 电而发生事故。 缺点:电磁抱闸体积较大,制动器磨损严重,快速制动时会产生振动。 3.44 电动机抱闸间隙的调整方法 ①停机。(机械和电气关闭确认、泄压并动力上锁,并悬挂正在检修、严禁启动警 示牌。) ②卸下扇叶罩; ③取下风扇卡簧,卸下扇叶片; ④检查制动器衬的剩余厚度(制动衬的最小厚度); ⑤检查防护盘:如果防护盘边缘已经碰到定位销标记时,必须更换制动器盘; ⑥调整制动器的空气间隙:将三个(四个)螺栓拧紧到空气间隙为零,再将螺栓反向拧松角 码驰科技(上海²苏州²成都²北京) 电线 网址: E-mail: 度为 120°,用塞尺检查制动器的间隙(至少检查三个点),应该均匀且符合规定值;不对请重新 调整;(注:抱闸的型号不同,其反向拧松的角度、制动器的间隙也不一样)。 ⑦手动运行,制动器动作声音清脆、停止位置准确、有效。 此外还有电气制动的方式,我们可以了解一下。(制动方式)。 3.5 保护装置介绍: 3.51 运行保护 ①强迫降速:巷道两端设有强迫降速开关,堆垛机在该开关起作用时以低速水平运行; 若该开关损坏,堆垛机始终以低速运行。 电 气 保 护 。 ②终端限位 在轨道终端设有限位开关,该开关动作则水平电机停转,堆垛机紧急停止。 ③巷道终端车挡 在地轨的两端头设有车挡,保证堆垛机不冲出轨道 机械保护。 码驰科技(上海²苏州²成都²北京) 电线 网址: E-mail: ④聚氨酯缓冲器 堆垛机水平撞上车挡时,聚氨酯缓冲器能够吸收能量,保护设备 机械保护。 ⑤清轨器 在堆垛机上设有清轨挡板,能清除轨道上的异物。 机械保护。 ⑥安全钩 安全钩能使堆垛机在上部导轮脱离天轨时不至倾翻。 机械保护。 3.51 起升保护: ①强迫降速 最高及最低层设有强迫降速开关,堆垛机在该开关起作用时以低速垂直运 行; 若该开关损坏,堆垛机始终以低速垂直运行。 电气保护。 ②端层识别 当载货台处于最低层低位时,控制系统禁止下降操作; 当载货台处于最高层高位时,控制系统禁止上升操作。 电 气 保 护 。 。 ③终端限位 堆垛机立柱导轨的极限位置设有限位开关,载货台到达极限位置则垂直电 码驰科技(上海²苏州²成都²北京) 电线 网址: E-mail: 机停转,紧急停止。 电气保护。 ④聚氨酯缓冲器 载货台下落撞到下横梁时,聚氨酯缓冲器能够吸收能量,保护设备 机 械保护。 ⑤过载保护 当载货台承受载荷大于限定值时,系统禁止载货台上升。 电气保护。 ⑥松绳保护 当钢丝绳失去张紧力时,系统禁止载货台下降。 电气保护。 ⑦限速装置 当堆垛机的载货台由于起升电机减速机断轴等原因下坠,超过设定的下降 速度时,限速装置能够使垂直电机停转。到达更高速度后机械装置卡死钢丝绳,保护设备安 全。 电气/机械保护。 ⑧断绳防坠装置 当堆垛机的载货台由于钢丝绳或链条断裂而自由下坠,限速装置无法 起作用时,夹紧装置能够将载货台抱死在立柱起升导轨上。 机械保护。 4.堆垛机机械部分的维护 堆垛机的维护,目前有的资料是一个厂商给的维护保养清单。其中检查的项目有如下:功能 检查、磨损检查、间隙检查、密接检查、清洁、润滑、目检。其中清单给出那些需要检测的 部件,但还有需要明确的是这些检查的标准? 4.1 维修种类:功能检查、磨损检查、揭秘检查、间隙检查、清洁、目测、润滑、重新调整。 4.11 功能检查,定期功能检查的部件有:行程开关、认址光电开关、激光测距仪、磁开关、 红外通信器、撞尺、钢丝绳、链条张紧器、磨损离合器、信号灯按钮、plc 变频器等。 码驰科技(上海²苏州²成都²北京) 电线 网址: E-mail:

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